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ZR-KX-HS-FGP、ZR-KX-HS-FGR厂家ZR-KX-HS-FGP、ZR-KX-HS-FGR下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。
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ZR-KX-HS-FGP、ZR-KX-HS-FGR厂家ZR-KX-HS-FGP、ZR-KX-HS-FGR使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次,从RM型步进电机细分驱动效果看,下图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较,RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。
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ZR-KX-HS-FGP、ZR-KX-HS-FGR厂家ZR-KX-HS-FGP、ZR-KX-HS-FGRP2010:=6USS波特率(9600波特)P2011:=1USS地址,为变频器一个的串行通讯地址。P2012:=2USS协议的PZD(过程 13:=127USS协议的PKW长度,可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX(=02hex)始,接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式,类似于仪表通讯,国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯,也就是自己按照通讯格式组织针通讯。